Daniel Filipescu este absolvent al Universităţii Naţionale de Muzică Bucureşti, la clasa lect.univ. Eleonora Enăchescu, promoţia 1998. Este şi absolvent al cursurilor de studii aprofundate, în anul 1999, cu disertaţia Roluri mozartiene încadrate în tipologia vocii de bariton. A studiat, de asemenea, la Universitatea Johannes Gutenberg din Meinz, la clasa profesoarei Claudia Eder, şi la Accademia Teatro alla Scala di Milano cu Luciana Serra.

Începând cu anul 1994 a susţinut o serie de recitaluri în săli din Bucureşti, la Sala  „George Enescu” a Universităţii Naţionale de Muzică Bucureşti, în sala de concerte  „Mihail Jora” a Radiodifuziunii Române, la Sala Dalles din Bucureşti, la Ambasada Rusiei din Bucureşti etc.

Prima colaborare din domeniul operei a fost întâlnirea cu regretatul regizor de operă Hero Lupescu pentru spectacolul „Così fan tutte” („Aşa fac toate”) de Wolfgang Amadeus Mozart, în care a interpretat rolul Guglielmo. Au urmat numeroase alte roluri şi colaborări până în anul 2002, când Daniel Filipescu a devenit solist al Operei Naţionale Bucureşti. Pe lângă rolurile de la Opera Naţională Bucureşti, el a mai colaborat şi cu Teatrul Naţional de Operă şi Balet „Oleg Danovski” din Constanţa, a participat în cadrul Festivalului Les Temps Musicaux de la Nisa, în spectacolul „Madama Butterfly” de Giacomo Puccini, susţinut în Théâtre de Verdure de Ramatuelle (Franţa) în colaborare cu Orchestra Naţională Radio (dirijor: Amaury du Closel, 2003). A mai participat la Festivalul Internaţional de la Sibenik – Croaţia (2003) şi la turneul Operei Braşov în Italia cu spectacolele „La Traviata”, „Il Barbiere di Siviglia” şi „Tosca” (2004).

În 2006, a fost primul solist român care a cântat rolul Dorval din „Il burbero di buon cuore” („Bădăranul bun la suflet”) de Vicente Martín y Soler la Theater Rudolstadt (Germania, regia – Georges Delnon, dirijor – Oliver Weder).

În anul 2012, Daniel Filipescu a făcut parte din distribuţia spectacolului „The Magic of Music”, organizat de Ambasada României în Kuwait, a debutat în rolul Farfuridi din opera „O scrisoare pierdută” de Dan Dediu, iar în 2013 a colaborat cu Berliner Philarmoniker, în „Requiem fur Auschwitz” de Roger Moreno-Rathgeb (dirijor: Riccardo M. Sahiti).

Daniel Filipescu a colaborat cu Walt Disney în dublajul filmelor de desene animate „Cocoșatul de la Notre-Dame” I și II – rolul Victor, „Frozen” (Regatul de gheață) și în “Olaf’s Frozen Adventure (Regatul de Gheață. Sărbători cu Olaf)”.

Apariții în filmele: „Tony Erdman” – rolul Ospătar DaVinci / Waiter(film nominalizat la Premiile Oscar 2017 – categoria “Cel mai bun film străin”), „See you Soon” – rolul Tatăl / Elise’s Father; „Killing Eyes” – rolul Pianistul / Piano player și în reclamele: Porsche, Dacia, Tille, Germanos, Ciocolată Rom, BancPost, EMAG Genius – rolul Psihologului și Meteoritzi; videoclipul lui Robin Schultz „All we got” – rolul Antrenorului etc.

Repertoriul de operă:

•    Moralès din Carmen de Georges Bizet
•    Guglielmo din Così fan tutte (Aşa fac toate) de Wolfgang Amadeus Mozart
•    Papageno din Die Zauberflöte (Flautul fermecat) de Wolfgang Amadeus Mozart
•    Almaviva din Le nozze di Figaro (Nunta lui Figaro) de Wolfgang Amadeus Mozart
•    Masetto din Don Giovanni de Wolfgang Amadeus Mozart
•    Belcore din L’elisir d’amore (Elixirul dragostei) de Gaetano Donizetti
•    Fiorello şi Ofiţerul din Il barbiere di Siviglia (Bărbierul din Sevilla) de Gioachino Rossini
•    Tracollo din Livietta e tracollo (Livietta şi pungaşul) de Giovanni Battista Pergolesi
•    Prinţul Yamadori şi Comisarul imperial din Madama Butterfly de Giacomo Puccini
•    Sciarrone din Tosca de Giacomo Puccini
•    Marchizul d’Obigny din La traviata de Giuseppe Verdi
•    Marullo din Rigoletto de Giuseppe Verdi
•    Un ţigan bătrân din Il trovatore (Trubadurul) de Giuseppe Verdi
•    Volpino din Lo speziale (Farmacistul) de Joseph Haydn
•    Ofiţerul şi Notarul din Il signor Bruschino de Gioachino Rossini
•    Ben din The Telephone (Telefonul) de Gian Carlo Menotti
•    Povestitorul şi Un elev din Un pedagog de şcoală nouă de Anatol Vieru
•    Svegliato din Il barbiere di Siviglia (Bărbierul din Sevilla) de Giovanni Paisiello
•    Dorval din Il burbero di buon core (Bădăranul bun la suflet) de Vicente Martín y Soler
•    Al doilea filistean din Samson et Dalila de Camille Saint-Säens
•    Ourrias din Mireille de Charles Gounod
•    Dandini din La Cenerentola (Cenuşăreasa) de Gioacchino Rossini
•    Malatesta din Don Pasquale de Gaetano Donizetti
•    Marco din Gianni Schicchi de Giacomo Puccini
•    Farfuridi din O scrisoare pierdută de Dan Dediu
•    Buffo din Der Schauspieldirektor (Directorul de teatru) de Wolfgang Amadeus Mozart
•    Wagner din Faust de Charles Gounod
•    Tâlhar II şi Slujitor III din Motanul încălţat de Cornel Trăilescu
•    Schaunard din La Bohème (Boema) de Giacomo Puccini